Projeto CaRINA

Coordenador: Prof. Denis Wolf



O projeto CaRINA (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma) visa o desenvolvimento de um veículo autônomo inteligente capaz de navegar em ambientes urbanos sem a necessidade de um condutor humano. Dentre os objetivos do projeto destacam-se: a diminuição do número de acidentes em ruas e rodovias, o aumento na mobilidade de idosos e portadores de necessidades especiais e o aumento da eficiência do trânsito em geral. Outro objetivo desse projeto é o desenvolvimento de um sistema de auxílio ao motorista, notificando o motorista de uma situação de risco durante a condução do veículo, bem como o controle do veículo quando o perigo é eminente.


Os trabalhos tiveram início em abril de 2010, com a aquisição do veículo elétrico CaRINA 1. Em outubro de 2010 o CaRINA 1 realizou os primeiros testes de condução autônoma no Campus 2 da USP/SC. Desde então foram obtidos diversos resultados práticos nas áreas de: navegação robótica, visão computacional, fusão de sensores, controle, entre outras.

Em julho de 2011 foi adquirido o CaRINA 2 (Fiat Palio Adventure Dualogic), que possibilita testes experimentais em situações de transito urbano e em maior velocidade. Em abril de 2012 foram realizados os primeiros testes de controle computacional (drive by wire) do CaRINA 2.


Em setembro de 2012 o veículo foi testado nas ruas do campus 2 da USP/SC, com controle 100% autônomo. Esses testes representaram um passo importante para a pesquisa nessa área no Brasil e foram registrados em uma reportagem exibida pelo Jornal Nacional (disponível na seção "Reportagens de TV"). Desde então, os algoritmos de controle, percepção e tomada de decisão do CaRINA 2 têm sido continuamente melhorados para que o veículo seja capaz de operar em ambientes e situações mais complexos.


No dia 22 de outubro de 2013, o CaRINA 2 realizou uma demonstração pública de navegação autônoma nas ruas de São Carlos. Durante a demonstração, o veículo percorreu algumas avenidas da cidade, identificando pedestres e obstáculos, e mantendo uma distância segura dos mesmos. Acreditamos que esse seja o primeiro teste de um veículo autônomo em vias públicas (com devida autorização) na América Latina.


A operação contou com o apoio das Secretarias Municipais de Transporte e Trânsito, e de Desenvolvimento Sustentável, Ciência e Tecnologia de São Carlos. A mesma foi registrada em reportagens de TV e em outras mídias, e estão disponíveis no site.


Vídeo do Projeto CaRINA elaborado pelo Portal WebMotors


O projeto CaRINA conta com financiamento da FAPESP e CNPq, e é uma das principais linhas de pesquisa do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos - INCT-SEC. O projeto é coordenado pelo Prof. Denis Wolf e desenvolvido no Laboratório de Robótica Móvel (LRM) - ICMC/USP, em cooperação com o Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) - EESC/USP e o Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC) - ICMC/USP.

Mais informações sobre o projeto CaRINA e de como participar da equipe de desenvolvimento podem ser obtidas com os professores envolvidos no projeto.