O projeto CaRINA (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma) visa o desenvolvimento de um veículo autônomo inteligente capaz de navegar em ambientes urbanos sem a necessidade de um condutor humano. Dentre os objetivos do projeto destacam-se: a diminuição do número de acidentes em ruas e rodovias e o aumento da eficiência do trânsito em geral. Outro objetivo desse projeto é o desenvolvimento de um sistema de auxílio ao motorista, notificando o motorista de uma situação de risco durante a condução do veículo, bem como o controle do veículo quando o perigo é eminente.

Os trabalhos tiveram início em abril de 2010, com a aquisição do veículo elétrico CaRINA 1. Em outubro de 2010 o CaRINA 1 realizou os primeiros testes de condução autônoma no Campus 2 da USP/SC. Desde então foram obtidos diversos resultados práticos nas áreas de: navegação robótica, visão computacional, fusão de sensores, controle, entre outras. Em julho de 2011 foi adquirido o CaRINA 2 (Fiat Palio Adventure Dualogic), que possibilita testes experimentais em situações de transito urbano e em maior velocidade.

Atualmente o projeto CaRINA conta com financiamento da FAPESP e CNPq, além de ser uma das principais linhas de pesquisa do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos - INCT-SEC. Além dos veículos, o projeto conta com diversos sensores e sistemas computacionais avançados para a execução de testes experimentais.

O projeto é desenvolvido no Laboratório de Robótica Móvel LRM - ICMC/USP, em cooperação com de pesquisadores do Centro de Robótica de São Carlos - CROB/SC e do INCT-SEC. O grupo de trabalho é formado por professores e alunos das áreas de Computação e Engenharia.

Mais informações sobre o projeto CaRINA e de como participar da equipe de desenvolvimento podem ser obtidas com os professores Denis F. Wolf e Fernando Santos Osório.

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